起锚机液压马达出现低速爬行的情况是什么原因呢？

起锚机液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。液体是传递力和运动的介质。如果起锚机液压马达出现低速爬行的情况那么一定是以下的原因造成的。

(1)摩擦力的大小不稳定。通常的摩擦力是随速度增大而增加的，而在静止和低速区域工作的马达内部的摩擦阻力，当工作速度增大时非但不增加，反而减少，形成了所谓“负特性”的阻力。另一方面，液压马达和负载是由液压泊被压缩后压力升高而被推动的。因此，(a)所示的物理模型表示低速区域液压马达的工作过程：以匀速”。推弹簧的一端(相当于高压下不可压缩的工作介质)，使质量为M的物体(相当于马达和负载质量、转动惯量)克服“负特性”的摩擦阻力而运动。当物体静止或速度很低时阻力大，弹簧不断压缩，增加推力。只有等到弹簧压缩到其推力大干静摩擦力时才开始运动。一旦物体开始运动，阻力突然减小，物体突然加速跃动，其结果又使弹簧的压缩量减少，推力减小，物体依靠惯性前移一段路程后停止下来。宜到弹簧又一次压缩，推力增加，物体就再一次跃动为止，对液压马达来说，这就是爬行现象。

(2)泄漏量大小不稳定。液压马达的泄漏量不是每个瞬间都相同，它随转子转动的相位角度变化作周期性波动。由于低速时进入马达的流量小，泄漏所占的比重就较大，泄漏量的不稳定就会明显地影响到马达工作的流量数值，从而造成转速的波动。

以上就是关于起锚机液压马达出现低速爬行状况的原因，希望大家能够好好了解一下。